VRCAM

スマート製造のための VCANUS 汎用ロボット CAM

VRCAM は、積層造形、溶接、コーティング、ディスペンシング、機械加工などのロボットベースのアプリケーションに特化した CAM（Computer-Aided Manufacturing）ソリューションです。部品設計の最適化、工程シミュレーション、高精度なツールパス生成を行い、生産における品質・効率・柔軟性を確保します。インテリジェントな自動化、リアルタイムシミュレーション、VURT-X との緊密な統合により、設計から生産までのリードタイム短縮、エラー低減、生産性向上を実現します。

VRCAM を選ぶ理由

VRCAM により、次のことが可能になります。

• ロボットベースの製造に向けて設計を最適化し、加工性、材料効率、工程安定性を向上。
• 精度、表面品質、サイクルタイムを高める最適なツールパスを生成。
• 製造工程をシミュレーションし、生産前に潜在的な問題を特定・解決。
• 設計から生産までのワークフローを自動化し、段取り時間と手作業を削減。

従来の CAM ツールとは異なり、VRCAM はロボットベースの製造専用に設計されており、優れた精度・適応性・効率を提供します。さらに VURT-X とシームレスに統合し、End-to-End の自動化を実現します。

主な機能

設計最適化

• 形状最適化： 性能、製造性、材料削減のために部品形状を改良します。
• トポロジー最適化： ジェネレーティブデザインのアルゴリズムを用い、機能を損なうことなく軽量化・強度・製造性の観点から部品構造を最適化します。

ツールパス生成

• アダプティブなツールパス戦略
  ：複雑な部品を高精度かつ高い再現性で製造するための最適なパスを生成します。
• 工程に最適化したカスタムパス
  ：特定の工程要件に合わせたカスタムツールパスを作成し、最適な性能・効率・品質を確保します。
• 多軸ロボットパス
  ：産業用6軸ロボット、協働ロボット、ハイブリッドシステムを用いて、3D プリント、溶接、ディスペンシング、機械加工、表面仕上げなどの高精度作業を実現し、最大限の汎用性を提供します。

On The Fly 制御（VURT-X 統合）

• リアルタイムのパス調整
  ：センサーフィードバック（力覚・ビジョン・レーザーセンサーなど）を用いて稼働中にツールパスを動的に修正し、アダプティブな製造を実現します。
• クローズドループ最適化
  ：ライブのセンサーデータに基づき工程パラメータ（速度・送り・出力など）を継続的に最適化し、安定した品質を確保します。

工程シミュレーション（VURT-X 統合）

• パス・モーションシミュレーション
  ：生産開始前に、干渉、特異点、到達可能性の問題、ツール干渉を検出します。
• 運動学的検証
  ：ロボット動作の実現可能性を検証し、複雑な作業に向けてツール姿勢と軸リミットを最適化します。

ワークフロー自動化 （VURT-X 統合）

• シームレスなワークフロー自動化
  ：設計データの取り込みから生産実行までの全工程を、直感的で使いやすいインターフェースで自動化します。
• ワンクリック実行
  ：最適化したツールパスを VURT-X へ直接エクスポートしてロボットで即時実行し、プログラミング時間を短縮します。

モニタリングと検証（VURT-X 統合）

• 工程のライブモニタリング
  ：パス精度、速度、力などの重要パラメータをリアルタイムで追跡し、異常を検知・補正します。
• 品質保証の自動化
  ：工程内検査と工程後分析により完成部品を設計仕様と比較し、トレーサビリティとコンプライアンスを確保します。

統合ソリューション（VURT-X 統合）

• ロボットの直接制御
  ：VURT-X とシームレスに統合し、ロボットプログラムのリアルタイムシミュレーション、パス実行、モニタリングを行います。
• 協調ロボティクス
  ：複数のロボットと外部軸を協調させ、マルチロボット溶接、精密組立、積層・除去のハイブリッド加工などの同期作業を実現します。